2019年01月04日

ラズパイ台車1号

ロボット化の第一歩、移動台車を作りました
構造材はタミヤの楽しい工作シリーズのユニバーサルプレート
動作確認用に手っ取り早く形にしたかったので、家にあった部材だけで組みました
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最上段にブレッドボードを貼りつけて回路のテストをしています
サーボは前回使ったマイクロサーボ
ボードに載っているのは移動用モータの駆動用にモータードライバ(TA7267BP)x2
注)このICの制御電圧は6〜18Vなんで実はラズパイの5Vでは足りてません
 手持ちであったので使ってみただけでとりあえず繋いだら動いたのでよしとしました

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最後尾に載っているのはラズパイ用の電源のモバイルバッテリー
動力と制御の電源はとりあえず分けました
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ギヤボックスもタミヤの工作シリーズのもの
タイヤはナロータイヤセットだったかな?
それにボールアジャスタもタミヤです
黒いボックスは動力用電源で単3ニッケル水素が4本
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ラズパイは裏返して搭載しています
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こうするとメカデッキを開いたときに線が引っ張られないのでよいのです
(ジャンパーがすぐ抜けるので)
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ラズパイは家庭内のネットワークにWiFi接続しておいて、WindowsPCからリモートデスクトップ接続をかけてデバックしています
とりあえずPythonで数字を入力すると決められた動作をするというところまで作りました
動作中の動画です

移動中にサーボが動いてしまっているのは電源の供給不足かな〜
今はとりあえずパソコンから操作しているけどスマホとかから操作できるようにしてみたいですね
あとはカメラを付けて見ながら操作してみたいね(笑)
posted by ASURADA at 22:33| Comment(2) | Raspberry Pi

2019年01月02日

久々に電子工作

実はラズパイ用に3.5インチモニターを購入してました
ただDACボードと共存できないので(DACボードにソケット用のパターンはあるので2段積みできるのかもしれないが・・・)単独で使用できるケースを作りました
脚は畳めるようになってます
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Volumio2を起動するとこんな感じ
表示するにはHDMIで接続するだけではダメでプラグインを入れたり日本語フォントをインストールする必要がありましたが、方法を紹介しているページを読みながらなんとか完成
(ラズパイは私、素人でSSH?なにそれ?レベルです)
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音楽プレーヤーとしては一通り完成した感じなので、今度は公式のOSを入れてみます
適当なマイクロSDにRaspbian NOOBSを入れて約1時間くらいでインストール完了
(さすがに3.5インチでは作業できないのでPCのモニターに繋ぎなおしています)
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OSだけでは面白くないので電子工作開始
ネットでピン配の情報収集しながら手元にあったLED、スイッチ、マイクロサーボをブレッドボードで繋ぎます
制御方法もさっぱりなのでネットのテキストを読みながら最初はSSHをたたいてLEDを直接点灯させたりしてました
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サーボは流石にコマンドラインを打ちながらというわけにもいかないので言語っぽいものを探したらPythonというものがOSと一緒にインストールされていたのでこれを使用
サンプルコードを探してPWMを生成するまではできました

さて・・・ロボットでも作るかしら(笑)
posted by ASURADA at 12:34| Comment(2) | Raspberry Pi

2019年01月01日

謹賀新年

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posted by ASURADA at 00:26| Comment(0) | 日記