WiFiまでつながれば実質USB端子1個と電源があれば駆動するのでラスパイzeroWに入れてみます
zeroとはどんなものかというとこんなのです(もちろん右の小さい方です)
ほんとはロボット台車に載せるつもりでカメラとセットで買ってました

ポート類がとにかく最小限しかないので起動するところまでもってくるのが一苦労ですが、あちこちネットで先人の知恵を拝借してセットアップしました
3Bのラズパイと比べると起動してブラウザで認識するまでが遅いですが、まー立ち上がってしまえば実用上は問題なさそうです
さて起動するところまで来たらケースを設計します
当初はカメラを別体にして首振りできるようにしようかと思ったのですが、フラットケーブルの短いのがラズパイzoroを買ったときに付いてきたので一体型にして本体ごと角度調整できるようにしました

出力したところ

カメラを下向きにしてはめこみます
気休めのヒートシンクも付けてみました

フタを閉じたところ・・・ガイアメモリかよ(笑)

裏
カメラのレンズはこっちに来ます

プリンターに引っ掛けてケーブル接続

全体だとこんな感じ
引っ掛けてあるだけなので使わないときはすぐに外せます

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