一体出力ロボ

前回作った無限キューブの関節がいい感じだったんでロボに使用してみました
そのまま出力できるように背面は平らになるようにしています
首や胴の捻りとかは片軸のため宙に浮いた状態で成型することになるので軸の下側にサポートを付けるための四角い穴をあけてます


組んだ状態でスライサーに載せます


出力完了（約1.5時間）


剥がして関節をキコキコひねっただけの状態です
身長は約75mm


こんなんですがわりと動きます
(軸配置は2足歩行ロボを作っていたころのサーボの配置だなーと自分で思ったり)


足裏に磁石を仕込んだのでダイナミックなポーズも付けられます
ただ現状は片軸の関節のテンションがうまくかからなくてプラプラなので、まだ調整が必要です

無限キューブ

雑貨屋やお土産物屋で見るたびに気になっていた無限キューブをなんとなくモデリング
いや、データ自体はフリーでアップされているものがいくらでもあるんですが自分で描いてみたくなったんで
大きさは小さいキューブで20mm角
パーツは赤いのを1つ描いてミラーコピーして青いのを作ってあとはコピーを並べます
関節パーツも1つ作って全部コピーを配置


これを組んだ状態でそのままスライサーにかけます


出力中（実際は3時間半くらいかかってます）

再生できない場合、ダウンロードは🎥こちら

出力完了


そのまま曲げて


キューブにしたり延々パタパタできます

ポリキャップ

間が空いてしまいました
３Ｄプリンターは使っていたのですが、実用品ばかり作っていたので記事になるようなものが無かったんですね
ストラトスもあれっきり放置中です・・・

タイトル通りポリキャップを買ってきました
私の作るロボは基本的に真鍮線の軸打ちなんですが、ヘタるとどうにもならないので使ってみようかなーっと


とりあえずパッケージの裏に載っている方法で埋め込んでみようかと思ったのですが左右にパーツを分割して挟み込むしかなさそうです


とりあえずポリキャップをモデリングします


次に埋め込むわけですが、関節のみ分割してポリキャップを挟み込んでユニット状態にしてから本体に差し込むように設計してみました


こーやって挟み込んで



関節ごと押し込んで



できあがり



パーティングラインも出なくていい感じになったんですが、いかんせんパーツが多くなってしまうし小さい関節が作れません
そんなわけでテイク２
今度はポリキャップに直接軸打ちするようにしてみました


ポリキャップを本体に直接仕込んで横から真鍮線を打ちます



相手の部分は上のと同じです


こっちのパターンは横から軸が見えてしまうという欠点がありますが、まー私の作品はいつもそうだし（笑）
わりと見た目もいい感じになったし渋みもあるので、ロボの膝とか重量のかかる部分に順次使っていこうかと思います

セリア マグネモ その2

部品を追加で製作
真ん中のサイコロが新規部品です


足を4組作って合体


4足歩行モード


2足歩行モード


何かと言いますと、むかーーーしROBO-ONE用に私が自作したロボット、レイヤードＸの真似でした
こちらから過去のＨＰへジャンプできます　レイヤードＸ
歩行テストの動画　歩行

と、顔が出ちゃってるんでハズイですがROBO-ONE予選動画がyoutubeに残っています（2006年かー）
海外のマスコミさんがアップしたものなんですが視聴回数を見ると！？・・・本人も驚愕

セリア マグネモ

ちょくちょくセリアの6mmマグネットを使用して、変形ロボの足のロックとかに使っていますが、そもそも関節になるんじゃね？と思っていたので絵で描いてみました
マグネモと言うと鋼鉄ジーグとかの球体関節が思い浮かびますが（個人的にはミクロマン タイタンコマンドがお気に入りでした）磁石２個で１軸関節にしてみました


出力するとこんな感じ
磁石なんでＳ極とＮ極を区別するために赤と青にしています


あとは大量生産


組立てるとこんな感じに人型にできます


保持力は有るような無いような不思議な感触
足裏が小さいので自立はちょっと大変・・・・ですが


磁石なんで鉄の上になると無敵です！！


壁でもＯＫ


鉄の物なら持てます


もちろん組み換えも自由自在
簡単にできた割になんか楽しいです（笑）