2022年01月04日

Stormworks

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正月休みにStormworks: Build and Rescueを始めました
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youtubeを見ていたらたまたま見かけたんですが、とにかくクラフトが楽しそうでやってみたくなったんですね
しかし開始してみたらほぼチュートリアルもなく最初は途方にくれました
とりあえず基本がわからなかったのでyuotubeとwikiを見まくって最初に建造したのがこのボートです
両サイドのフロートは波ですぐ転覆するので後半で付けました
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スペックは小型エンジン1基でスクリュー1個の最低限の構成
この船で基本的な形だしと動力系や冷却系の配管のつなぎ方とかを確認しました
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忘れずにバッテリーと電気系統の配線もしないと動作しません
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ざっと動くのを確認したのでちょっと大型にして2隻目
船体の断面形とか船首の形状とかちょっとこだわりました
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スペックは中型エンジン2基スクリュー2個
大きく重くなったからこれで転覆しないだろうと思ったが甘かった
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フロートや錘で逃げるのもなんか悔しいので何とかなるギミックを考えました
船尾のスクリュー横に水平翼をつけて姿勢を安定させるというものです
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ピッチ軸とロール軸の角速度センサーを取り付けロジック回路で信号を増幅、2軸をミキシングして左右の翼を独立して動かし姿勢安定させています
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動作中の動画
波に逆らっているときは左右同時に、旋回中は左右別々に動いているのがわかるかと思います
なんか2足歩行ロボットのジャイロ制御をしているみたいですね


そのほかでは電動ポンプ駆動の放水銃を付けてみたり
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エンジンルームのハッチを開けれるようにしてみたり
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いろいろ組んでいたら配線もすごいことに
でもまぁなんとなく法則はわかった気がするので次は陸上車両にトライしてみよう
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posted by ASURADA at 23:50| Comment(0) | Stormworks